全自动喷粉机器人又叫喷涂机器人， 是可进行自动喷粉或喷涂其他涂料的工业机器人,喷粉机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷粉机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

松健全自动喷涂机器人工作视频

较先进的全自动喷粉机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

  全自动喷粉机器人的优点:

  a、利用率高，喷粉机器人的利用率可达90%-95%。
  b、易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

  c、柔性大,工作范围大大，提高喷涂质量和材料使用率。